La Solution IMO Automate avec IHM integrée I3
i3 Automate avec écran tactile graphique ou clavier intégré
I3 La solution Tout Intégré puissance 3
Concept novateur, le I3 est le premier automate à intégrer un affichage graphique et un clavier pour interagir avec l'opérateur. L'ensemble de la programmation, automatisme et affichage, se fait au sein du même logiciel, améliorant ainsi la fluidité de l'écriture du programme.
Le logiciel de programmation est gratuit et intègre l'IEC61131 dont le GRAFCET.
Le logiciel de programmation est gratuit et intègre l'IEC61131 dont le GRAFCET.
Qu'est ce que l'IEC 61131-3 ?
Ce que nous appelons habituellement norme IEC 61131-3, se réfère à la troisième partie de la norme ouverte européenne. IEC 61131 a d'abord été publiée en Décembre 1993, avec l'objectif principal de standardiser, simplifier et soutenir la programmation des Automates Industriels.
La partie 3 de la norme IEC 61131 traite des langages de programmation et définit ainsi deux normes de langage de programmation API graphiques, deux langages textuels et d'un outil d'organisation du système:
LD - Schéma de commande à contacts (graphique)
FBD - Diagramme par Bloc de Fonctions (graphique)
ST - Texte structuré (textuel)
IL - Liste d'instructions (textuel)
SFC - Diagramme séquentiel ou GRAFCET (permet d'organiser les programmes de traitement de commande en mode séquentiel et parallèle)
Les avantages d'utiliser IEC
La Norme IEC nous donne CINQ langages de programmation bien définis.
SFC peut être considéré comme un outil d'organisation du système,
qui contrôle des blocs écrits dans les autres langages IEC.
Principaux avantages de la norme IEC comme outil de programmation:
Réduire le gaspillage en ressources humaines, la formation, le déboggage, la maintenance et le conseil en dévelopement
Mettre l'accent sur la résolution des problèmes via un haut niveau de réutilisabilité des logiciels
Limitation des erreurs
Les techniques de programmation peuvent être mises en œuvre dans un environnement large, y compris le contrôle industriel général
Combiner différents composants venant de différents programmes, projets
Exemple d'application en ST, IL, FBD, LD et SFC
Pour illustrer combien il est facile de démarrer une application dans l'un des langages de l'IEC nous allons réaliser un exemple simple. Nous allons réaliser un programme d'Auto-maintien qui activera sortie TOR 1, lorsque la touche F1 sera pressé (et restera activée lorsque la touche sera relâchée) et qui déactivera la sortie TOR1 lorsque F2 sera pressée.
Dans notre Advanced Ladder Editor, la solution pourrait ressembler à ceci:
Maintenant, nous allons voir comment la même solution pourrait être écrite dans chacun des langages IEC.
1. Texte Structuré (ST)
2. Liste d'instructions (IL)
3. Blocs de Fonctions (FBD)
4. Schéma à Contacts (LD)
5. Grafcet (SFC)
Maintenant, gardez à l'esprit que, dans cet exemple, le GRAFCET va montrer son véritable potentiel à l'approche des processus complexes et parallèles. Cet exemple est trop simple pour montrer tous les avantages de ce langage
Le plus grand avantage de l'utilisation de l'IEC61131 est la possibilité d'utiliser tous les langages dans une seule application en fonction des besoins liés à chaque module
Ce que nous appelons habituellement norme IEC 61131-3, se réfère à la troisième partie de la norme ouverte européenne. IEC 61131 a d'abord été publiée en Décembre 1993, avec l'objectif principal de standardiser, simplifier et soutenir la programmation des Automates Industriels.
La partie 3 de la norme IEC 61131 traite des langages de programmation et définit ainsi deux normes de langage de programmation API graphiques, deux langages textuels et d'un outil d'organisation du système:
LD - Schéma de commande à contacts (graphique)
FBD - Diagramme par Bloc de Fonctions (graphique)
ST - Texte structuré (textuel)
IL - Liste d'instructions (textuel)
SFC - Diagramme séquentiel ou GRAFCET (permet d'organiser les programmes de traitement de commande en mode séquentiel et parallèle)
Les avantages d'utiliser IEC
La Norme IEC nous donne CINQ langages de programmation bien définis.
SFC peut être considéré comme un outil d'organisation du système,
qui contrôle des blocs écrits dans les autres langages IEC.
Principaux avantages de la norme IEC comme outil de programmation:
Réduire le gaspillage en ressources humaines, la formation, le déboggage, la maintenance et le conseil en dévelopement
Mettre l'accent sur la résolution des problèmes via un haut niveau de réutilisabilité des logiciels
Limitation des erreurs
Les techniques de programmation peuvent être mises en œuvre dans un environnement large, y compris le contrôle industriel général
Combiner différents composants venant de différents programmes, projets
Exemple d'application en ST, IL, FBD, LD et SFC
Pour illustrer combien il est facile de démarrer une application dans l'un des langages de l'IEC nous allons réaliser un exemple simple. Nous allons réaliser un programme d'Auto-maintien qui activera sortie TOR 1, lorsque la touche F1 sera pressé (et restera activée lorsque la touche sera relâchée) et qui déactivera la sortie TOR1 lorsque F2 sera pressée.
Dans notre Advanced Ladder Editor, la solution pourrait ressembler à ceci:
Maintenant, nous allons voir comment la même solution pourrait être écrite dans chacun des langages IEC.
1. Texte Structuré (ST)
2. Liste d'instructions (IL)
3. Blocs de Fonctions (FBD)
4. Schéma à Contacts (LD)
5. Grafcet (SFC)
Maintenant, gardez à l'esprit que, dans cet exemple, le GRAFCET va montrer son véritable potentiel à l'approche des processus complexes et parallèles. Cet exemple est trop simple pour montrer tous les avantages de ce langage
Le plus grand avantage de l'utilisation de l'IEC61131 est la possibilité d'utiliser tous les langages dans une seule application en fonction des besoins liés à chaque module
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