iSTEP  LA SOLUTION MODULAIRE POUR MOTEURS PAS A PAS 

Drivers Programmables avec Fonction Réseau
La programmation est simple et intuitive grace au logiciel UDP Commander téléchargeable gratuitement. Le logiciel, en plus d'aider l'utilisateur dans l'édition du programme, offre des fonctionnalités de débogage puissantes qui sont une aide précieuse dans le développement d'applications. Les outils de débogage permettant par exemple de surveiller le déroulement du programme ou à modifier son exécution, d'insérer des points d'arrets, de visualiser en temps réel la valeur des registres et des variables de l'utilisateur et il est également possible de modifier manuellement la valeur, même avec le programme en exécution.
Les Drivers de la série DS5x sont fournis avec le bus de terrain à la norme Modbus-RTU.
Les interfaces disponibles permettent la connexion en RS232, RS485 et USB.
Jusqu'à 247 drivers différents, même de taille et de puissance différentes, peuvent être connectés au même bus et peuvent être traitées séparément ou avec des commandes globales (exécutées en même temps par tous les drivers connectés au bus de terrain).

Les drivers DS5x, réalisés avec les nouvelles technologies numériques, offrent des performances élevées sans compromis. Avec une résolution de 1 / 128 de pas (l'équivalent de 25600 pas/tr avec un moteur 1,8°), ils peuvent entraîner le moteur jusqu'à 3.000 trs/min ce qui permet dans de nombreux cas de remplacer des systèmes servo beaucoup plus cher.
Documentation DS5x
Programmation par PC Windows avec l'interface USB UDP30
Référence Tension Max. I. Nominal I. Crete
DS5x44 50Vdc 4A 5.6A
DS5x48 50Vdc 8A 11.3A
DS5x73 90Vdc 3A 4.2A
DS5x76 90Vdc 6A 8.5A
DS5x78 90Vdc 10A 14.1A
DS5x84 160Vdc 4A 5.6A
DS5x87 160Vdc 8.5A 12A
DS5x98 240Vdc 10A 14.1A
Spécifications communes :

* Tension maximale d'alimentation 240Vdc suivant modèle
* Courant de phase jusqu'à 10 Arms (14.1Apk) suivant modèle
* Résolution jusqu'à 25.600 pas / tr
* 4 entrées numériques et 2 entrées +/-10V analogiques
* 2 sorties numériques et une sortie 0-10V  analogique
* Protocole réseau standard Modbus-RTU
* Driver USB pour Linux et Windows (98, SE, Me, 2K, XP and Vista)
* Acces à travers le réseau à tous les registres systemes et variables
* Programmation simple par blocs
* Fonctions mathématiques  32 bits
* Mode Position ou Vitesse
* Rampes d'accélération et décélération indépendantes
* Positionnement Absolu et relatif
* Vitesse jusqu'à 3000rpm avec 1 / 128 pas de résolution
* Registre 32bit de -2147483638 à 2147483647
* Fréquence de découpage de 20KHz
* Réduction automatique réglable dans le temps et le pourcentage
* Entrées/Sorties indépendantes optocouplées NPN ou PNP
* Niveau d'entrées de 3Vdc à 30Vdc
* Driver de ligne différentielle pris en charge
* Entrée BOOST pour le contrôle de la dynamique du moteur
* Diagnostic complet avec indication claire pour chaque anomalie
* Diagnostic de phase coupée
* Port DUP pour le paramétrage et le diagnostic en temps réel
* Installation facile sur rail DIN
* Connexions sur bornier débrochable
* Construction IP20 * conforme
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